Hay mucha anticipación en estos días en el campo de la robótica con su inmenso potencial y sus prometedoras aplicaciones futuras. Sin embargo, existe una gran brecha entre las expectativas públicas y lo que los científicos e ingenieros consideran técnicamente factible. Afortunadamente, el centro de inteligencia artificial de Samsung en Nueva York se ve alentado por la presencia de un equipo de investigadores altamente calificados, dirigido por el Dr. Daniel D. Lee, un experto en robótica e inteligencia artificial, que está trabajando para llenar este vacío. Samsung Newsroom habló con el Dr. Lee sobre el trabajo que se realiza en el centro, así como sobre la capacidad de las instalaciones para fomentar la colaboración en diversas áreas y atraer al mejor talento.
Desafíos
Cuando se le preguntó sobre el mandato de su centro, Lee explica que el centro de inteligencia artificial en Nueva York se centra en "la investigación fundamental en la intersección de la inteligencia artificial, la robótica y la neurociencia". El objetivo del centro es "resolver problemas complejos" en esta intersección. Un buen ejemplo es el problema de la manipulación robótica.1.
En términos simples, los robots deben ser mucho más hábiles antes de estar listos para ayudar a los humanos a realizar tareas físicas en su vida diaria. El primer paso es equipar a los robots con la inteligencia necesaria para percibir y comprender su entorno. En segundo lugar, deben ser capaces de tomar decisiones rápidas en situaciones impredecibles. Finalmente, los robots deben ser lo suficientemente hábiles y ágiles para realizar las acciones apropiadas. Sin embargo, es imposible para los diseñadores de robots prever todas las eventualidades que los robots encontrarán en entornos del mundo real. Por lo tanto, los robots deben poder aprender de la experiencia como lo hacen los humanos.
En la actualidad, los métodos de aprendizaje automático más comunes no son adecuados para aprender robots, ya que se necesitan grandes cantidades de datos de aprendizaje. Lee explicó que había varios desafíos que enfrentar con respecto al aprendizaje automático en robótica.
"Trabajar con el mundo físico es mucho más difícil para la IA que jugar videojuegos o Go", dice. "Actualmente estamos desarrollando métodos de aprendizaje de IA capaces de manejar la incertidumbre y la diversidad del mundo físico, para que los robots se vuelvan más frecuentes en los hogares y lugares de trabajo. Compararía el estado actual de los robots con las computadoras de los años 80 al transformar mainframes en computadoras personales. "
El Centro de Inteligencia Artificial de Nueva York está abordando estos desafíos para proporcionar una experiencia más rica en inteligencia artificial y robótica. Por ejemplo, el centro ha desarrollado recientemente nuevos métodos de inteligencia artificial que pueden enseñar efectivamente a los robots datos limitados. Un método recientemente desarrollado implica una red de neuronas que generan trayectorias de movimiento para un brazo de robot directamente desde las imágenes de la cámara.
Obtenga un apretón de manos sobre la manipulación robótica
Para permitir que los robots manipulen objetos para los seres humanos, deben aprender a tocar, agarrar y mover varios objetos de la vida cotidiana. Lee explica hasta qué punto el problema de la manipulación inteligente de robots es una preocupación importante del Centro de IA de Nueva York.
Lee comenta que "la capacidad de los humanos y algunos animales para manipular objetos domésticos no tiene rival en la actualidad con las máquinas". Es por eso que estamos estudiando cómo las soluciones basadas en inteligencia artificial se pueden aplicar a los avances en esta área. "Para continuar extrapolando, Lee explica que la manipulación robótica" inteligente "requiere" la capacidad de manejar con precisión y robustez los objetos con propiedades de material inciertas ".
"La manipulación es relativamente fácil si los objetos y los entornos se controlan cuidadosamente, como en un taller", dice Lee, "pero se vuelve mucho más difícil en entornos desconocidos y abarrotados con una amplia variedad de objetos".
Como ejemplo, Lee expone las capacidades que necesitaría un robot para servir una copa de vino fría en un restaurante. "¿Cuál es el peso del vaso y es resbaladizo debido a la condensación?", Agrega: "Es imposible modelar completamente todas las características físicas posibles del vaso de vino. Por lo tanto, el aprendizaje automático es esencial para entrenar robots para manejar situaciones difíciles. . "
Innovación colaborativa
A medida que el sector de IA se ha vuelto más sofisticado, se ha vuelto cada vez más claro que las soluciones de colaboración son esenciales para que los investigadores superen los desafíos que enfrentan. En un campo tan complejo y multifacético como la manipulación robótica, las contribuciones y colaboraciones con "los mejores y más brillantes del mundo" serán críticas, dice Lee. Hizo hincapié en el valor de la colaboración con otros centros de inteligencia artificial e instituciones académicas de Samsung, haciendo hincapié en que "resolver problemas fundamentales relacionados con la inteligencia artificial para tener un impacto positivo en la sociedad, es necesario aprovechar las habilidades y experiencia de muchos expertos de todo el mundo ".
Añadió: "Los centros de inteligencia artificial de Samsung están invitando a colaboraciones con investigadores que pueden ayudar a abordar estos desafíos difíciles. Actualmente contamos con varios profesores de instituciones académicas líderes que colaboran con nosotros en Nueva York. "
Atraer talento
Lee enfatizó lo beneficioso que era Nueva York para su equipo, y dijo que "la ciudad de Nueva York es una de las ciudades más grandes y diversas del mundo". Es un polo de atracción para la investigación y el talento de ingeniería de clase mundial. "
Atraer a los mejores talentos es extremadamente importante para mantenerse a la vanguardia del progreso de la IA, y Lee dijo que el centro había tenido suerte en esta área, y dijo: "Nos hemos beneficiado de la oportunidad de atraer y para reclutar investigadores sobresalientes desde entonces. Empezamos el centro. "
"Nuestro equipo está compuesto por científicos e ingenieros expertos que crean teorías y algoritmos innovadores y desarrollos tecnológicos de vanguardia", agrega Lee. "Trabajar con ellos ha sido un placer publicar en conferencias y revistas científicas líderes. "
¿Cómo podría la robótica Revoluciona nuestras vidas
Lee explica que, desde una edad temprana, algunos robots atrajeron la atención porque eran lindos y divertidos, pero que la gente tendía a usarlos menos a medida que la novedad desaparecía. Para que las personas vean a los robots como valiosos y relevantes, los nuevos sistemas deben tener suficiente inteligencia para ser indispensables en nuestra vida diaria.
"Los sistemas robóticos inteligentes tienen el potencial de revolucionar por completo la forma en que las personas operarán en el futuro", extrapola Lee, "a corto plazo, veremos mejoras modestas en tareas simples en entornos sujetos a restricciones. Sin embargo, los sistemas más completos capaces de manejar una variedad de tareas y tareas complejas requerirán avances de investigación adicionales. Los Centros de Inteligencia Artificial de Samsung ayudan a generar estos nuevos avances. "
Invitado a describir lo que él ve como la visión definitiva de la inteligencia artificial y la inteligencia robótica, Lee dijo: "Crecí leyendo y viendo historias de ciencia". -ficción que imaginaba robots increíbles ayudando a los humanos. Sería sorprendente ver que algunas de estas visiones positivas cobran vida. "
1Posibilidad de que los robots interactúen y muevan objetos físicos en diversos entornos.