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11 de mayo, «Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in the Wild», un artículo sobre el Robot Operating System 2.0 (ROS2) de código abierto por Steven Macenski de Samsung Research1 America (SRA), fue publicado en la revista Science Robotics, una de las revistas más prestigiosas de investigación en robótica.
Steven Macenski, Investigación de Samsung América
En su artículo reciente, Macenski presentó la arquitectura de ROS2 y las tecnologías de vanguardia actuales, así como sus diversos casos de uso en tierra, mar y aire. En particular, Macenski cubrió el VIPER de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA)2 Proyecto lunar a ser lanzado en noviembre de 2023, en cuanto a su tecnología de simulación, operación y percepción del suelo basada en ROS2. El documento explica clara y detalladamente las tecnologías de ROS2, un kit de desarrollo de software de código abierto para aplicaciones robóticas, de modo que muchos investigadores y desarrolladores puedan consultarlo en su trabajo futuro.
Mientras colabora en el desarrollo de tecnologías de software robótico en ROS2, Macenski representa a Samsung Electronics como responsable de mantenimiento de código abierto responsable de revisar y aprobar el código fuente, así como los lanzamientos regulares. También participa como miembro de la junta del Comité Directivo Técnico (TSC), el órgano supremo de toma de decisiones de ROS2. En particular, Macenski ha ganado el premio anual al mejor desarrollador para ROS2 durante dos años consecutivos desde 2020. El TSC incluye a más de 20 empresas importantes de todo el mundo, incluidas Samsung Electronics, Open Robotics, Toyota, Intel, Wind River, iRobot y Bosch.
Para su artículo sobre robótica científica, Macenski se asoció con luminarias de la investigación de ROS2, como el CEO de Open Robotics, Brian Gerkey, y el desarrollador de nivel de gurú de ROS2, Tully Foote.
1 Centro avanzado de I+D de Samsung Electronics, que lidera el desarrollo de tecnologías futuras para su división Device eXperience
2 Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) es un rover lunar desarrollado por la NASA y actualmente programado para su entrega a la superficie de la Luna en noviembre de 2023.
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